கப்டன் செந்தூரன் அவர்கள் 7-ஆம் வட்டாரம், குமுழமுனை, முல்லைத்தீவைச் சேர்ந்தவர். வேலுப்பிள்ளை உதயகுமார் என்ற இயற்பெயரைக் கொண்ட இவர் 11 நவம்பர் 1993 அன்று கிளிநொச்சி மாவட்டம் பூநகரி - நாகதேவன்துறை கூட்டுப்படைத்தளம் மீதான தவளை நடவடிக்கையின்போது வீரச்சாவினைத் தழுவிக் கொண்டார்.