வீரவேங்கை மஞ்சரி அவர்கள் திருவையாறு, கிளிநொச்சியைச் சேர்ந்தவர். இராசு கனகாம்பிகை என்ற இயற்பெயரைக் கொண்ட இவர் 28 அக்டோபர் 1999 அன்று முல்லைத்தீவு மாவட்டம் அம்பகாமம் பகுதி நோக்கிய முன்னகர்விற்கு எதிரான சமரில் வீரச்சாவினைத் தழுவிக் கொண்டார்.