மேஜர் செந்தூரன் (ஐயர்) அவர்கள் நாயன்மார்கட்டு, நல்லூர், யாழ்ப்பாணத்தைச் சேர்ந்தவர். பாலசுந்தரகுருக்கள் ஆனந்தலிங்கம் என்ற இயற்பெயரைக் கொண்ட இவர் 14 நவம்பர் 1995 அன்று யாழ். மாவட்டம் வலிகாமம் கோட்டத்தில் சூரியகதிர் படை நடவடிக்கைக்கு எதிரான சமரில் வீரச்சாவினைத் தழுவிக் கொண்டார்.