வீரவேங்கை செந்தூரன் அவர்கள் மத்தியமுகாம், அம்பாறையைச் சேர்ந்தவர். கந்தையா நாகேந்திரன் என்ற இயற்பெயரைக் கொண்ட இவர் 30 ஜூலை 1991 அன்று யாழ். மாவட்டம் புல்லாவெளிப் பகுதியிலிருந்து ஆனையிறவு நோக்கி முன்னேறிய சிறிலங்கா படையினருடனான சமரில் வீரச்சாவினைத் தழுவிக் கொண்டார்.