வீரவேங்கை செந்தில் அவர்கள் மருதோடை, நெடுங்கேணி, வவுனியாவைச் சேர்ந்தவர். பாலசுந்தரம் செல்வகுமார் என்ற இயற்பெயரைக் கொண்ட இவர் 10 ஜூலை 1991 அன்று கிளிநொச்சி மாவட்டம் ஆனையிறவு சுற்றுலா தங்ககப் படைமுகாம் மீதான தாக்குதலின்போது வீரச்சாவினைத் தழுவிக் கொண்டார்.