வீரவேங்கை சங்கரி அவர்கள் திருக்கடலூர், திருகோணமலையைச் சேர்ந்தவர். விமலநாதன் மதுராங்கி என்ற இயற்பெயரைக் கொண்ட இவர் 22 பிப்ரவரி 1991 அன்று யாழ். மாவட்டம் கட்டுவன் பகுதியில் வேவு நடவடிக்கையின்போது சிறிலங்கா படையினருடன் ஏற்பட்ட மோதலில் வீரச்சாவினைத் தழுவிக் கொண்டார்.