வீரவேங்கை ரகு அவர்கள் பத்தாளை, அளவெட்டி மத்தி, யாழ்ப்பாணத்தைச் சேர்ந்தவர். கந்தசாமி முருகானந்தரகு என்ற இயற்பெயரைக் கொண்ட இவர் 18 அக்டோபர் 1990 அன்று யாழ். மாவட்டம் தெல்லிப்பழைப் பகுதியில் சிறிலங்கா படையினரின் ஜெயசக்தி நடவடிக்கைக்கு எதிரான சமரின்போது வீரச்சாவினைத் தழுவிக் கொண்டார்.