வீரவேங்கை வைத்தி அவர்கள் வீரமாணிக்கதேவன்துறை, மயிலிட்டி, காங்கேசன்துறை, யாழ்ப்பாணத்தைச் சேர்ந்தவர். செந்தில்வேல் தேசிங்கராசா என்ற இயற்பெயரைக் கொண்ட இவர் 26 செப்டம்பர் 1988 அன்று முல்லைத்தீவு மாவட்டம் அளம்பில்ப் பகுதியில் இந்தியப் படையினரின் சுற்றிவளைப்பின்போது சயனைட் உட்கொண்டு வீரச்சாவினைத் தழுவிக் கொண்டார்.